zxl@atlantic-oem.com    +86 13824345361
Cont

Imate li pitanja?

+86 13824345361

Servo pogoni 220VAC

Servo pogoni 220VAC

Servo motor je opremljen senzorom (enkoderom) koji očitava trenutni položaj motora i javlja ga natrag servo pogonima 220VAC.
Pošaljite upit

Uvod u proizvod

 
Zašto odabrati nas
 
01/

Profesionalni tim
Naša tvrtka ima snažan tim za istraživanje i razvoj i upravljanje proizvodnjom, opremljen naprednim proizvodnim strojevima i visoko preciznim instrumentima za testiranje.

02/

Više poslovnih proizvoda
Tvrtka upravlja nizom proizvoda uključujući automobilske komponente, 3C (računala, komunikacije, potrošačka elektronika) kućišta proizvoda itd.

03/

Visoka profesionalna razina
Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. je tvrtka koja integrira istraživanje i razvoj, dizajn, proizvodnju, obradu i prodaju.

04/

Mjere kontrole kvalitete
Tvornica je opremljena sveobuhvatnom opremom za inspekciju uključujući CCD opremu za inspekciju, 2.5D mikroskop, 3D itd.

05/

Primjene proizvoda pokrivaju širok raspon
Uključujući automobile, pametne telefone, tablete, televizore, pametne kućne uređaje, medicinsku opremu, kontrolu industrijske automatizacije itd.

06/

Dobra prodaja
Proizvodi se izvoze u Japan, Sjedinjene Države, Njemačku, jugoistočnu Aziju itd.

Što su servo pogoni 220VAC

 

Servo pogon 220VAC je sastavni dio servo sustava koji se sastoji od motora, kontrolera, uređaja za povratnu spregu i naravno- servo pogona 220VAC. Laički rečeno, servo pogoni 220VAC su dio servo sustava koji prima određenu naredbu od upravljačkog sustava, pojačava je i prenosi struju na servo motor u sustavu. Servo motor proizvodi kretanje, prilagođeno naredbi koju je primio. Naredbeni signal obično predstavlja neke od fizičkih varijabli kao što su okretni moment, brzina i željeni položaj.
Servo motor je opremljen senzorom (enkoderom) koji očitava trenutni položaj motora i javlja ga natrag servo pogonima 220VAC. kada se primi povratna informacija, servo pogon 220VAC uspoređuje status i položaj motora s naređenim varijablama. Ako postoji odstupanje od zadanih naredbi, servo pogon 220VAC mijenja frekvenciju, napon ili bilo koju drugu varijablu kako bi ispravio odstupanja.

 
Povezani proizvod
 

 

Integrated Stepper Motors 24V (1)

Integrirani koračni motori 24V

Integrirani koračni motori koji rade na 24 V čest su izbor za različite primjene koje zahtijevaju preciznu kontrolu kretanja.

Integrated Closed Loop Stepper Motors (1)

Integrirani koračni motori zatvorene petlje

Integrirani koračni motori zatvorene petlje kombiniraju najbolje od oba svijeta: jednostavnost i ekonomičnost koračnih motora s povratnom spregom i performansama kontrolnih sustava zatvorene petlje. Baza koračnog motora: U svojoj srži, oni su još uvijek koračni motori. Koračni motori pokreću se u diskretnim koracima, što ih čini izvrsnim za precizno pozicioniranje bez kodera ili sustava povratne sprege.

3-phase Hybrid Stepper Motor

3-fazni hibridni koračni motor

3-fazni hibridni koračni motor vrsta je koračnog motora koji kombinira značajke koračnih motora s permanentnim magnetom (PM) i promjenjivom reluktancijom (VR), ali s tri seta namota umjesto dva.

2-phase hybrid stepper motor (1)

2-fazni hibridni koračni motor

2-fazni hibridni koračni motor vrsta je koračnog motora koji kombinira značajke koračnih motora s permanentnim magnetom (PM) i koračnim motorom s promjenjivom reluktancijom (VR). Zove se "2-faza" jer ima dva skupa namota, koji se obično nazivaju namoti A-faze i B-faze.

Integrated Servo Motors pulse control (1)

Integrirana kontrola impulsa servo motora

Motor prihvaća impulsne signale (obično u obliku PWM) za kontrolu položaja ili brzine. Frekvencija impulsa određuje brzinu, a broj impulsa položaj.

Integrated Servo Motors (1)

Integrirani servo motori

Integrirani servo motor je obitelj niskonaponskih servo sustava koji integriraju servo pogon, servo motor i enkoder u jedan paket. Dostupna su rješenja s izlaznom snagom od 100/200/400/550W. Linija proizvoda podržava metode upravljanja temeljene na nizu impulsa (Pulse&Dir, CW/CCW, praćenje kodera), RS-485, CANopen i EtherCAT. Također nudi pakete s mjenjačem, elektromagnetskim kočnicama i STO kako bi zadovoljio sigurnosne zahtjeve današnjih industrija. Integrirani servo motor idealno je rješenje za proizvođače u logistici, AGV, medicinskoj, poluvodičkoj i solarnoj industriji među mnogim drugima. Servo pogon otklanja greške softverom Luna. Namijenjen je pomoći korisnicima u konfiguraciji, podešavanju i rješavanju problema. Softver i pogon povezani su preko USB-a za brzu i pouzdanu komunikaciju.

 

Prednosti servo pogona 220VAC

 

Visoka preciznost

Omogućuje preciznu kontrolu motoričkih funkcija, bitnu za primjene koje zahtijevaju precizne pokrete.

01

Učinkovitost

Optimizira potrošnju energije, smanjujući potrošnju energije i operativne troškove.

02

Pouzdanost

Robustan dizajn s višestrukim zaštitnim značajkama osigurava dugotrajan pouzdan rad.

03

Fleksibilnost

Može se koristiti s različitim vrstama servo motora (DC, AC i koračni motori bez četkica) iu različitim primjenama.

04

Jednostavnost integracije

Podržava više komunikacijskih protokola i ima jednostavan softver za jednostavnu integraciju i rad.

05

 

Ključne značajke servo pogona 220VAC
 

Ulazni napon
Dizajniran za rad s 220VAC ulazom, što je uobičajeno u mnogim industrijskim i komercijalnim okruženjima.

 

Kontrola izlaza
Omogućuje preciznu kontrolu parametara servo motora, uključujući moment, brzinu i položaj.

 

Mehanizam povratne sprege
Koristi povratnu informaciju od kodera ili rezolvera kako bi se osigurala točna kontrola motora.

 

Komunikacijski protokoli
Podržava razna komunikacijska sučelja kao što su CANopen, EtherCAT, Modbus, RS-485 i više za integraciju s kontrolnim sustavima više razine.

 

Zaštitne značajke
Uključuje zaštitu od prenapona, podnapona, prekostruje i previsoke temperature kako bi se osigurao siguran rad.

 

Regenerativno kočenje
Neki modeli imaju mogućnosti regenerativnog kočenja za poboljšanje energetske učinkovitosti vraćanjem neiskorištene energije u napajanje.

 

Programabilnost
Napredni servo pogoni često dolaze sa softverskim alatima za jednostavno konfiguriranje, podešavanje i nadzor.

 

Integrated Servo Motors

 

Kako radi servo pogon od 220 VAC

Pogledajmo kako rade servo pogoni:
1. Upravljačka ploča šalje naredbeni signal.
2. Servo pogon prima signal.
3. Servo pogon pojačava signal male snage kako bi se servo motor pokrenuo.
4. Postoji senzor na servomotoru koji priopćava status motora servo pogonu putem povratnog signala.
5. Pogon prilagođava frekvenciju napona kako bi odgovarao početnom signalu primljenom s upravljačke ploče.

 

Metode upravljanja servo pogonima 220VAC

 

1. Način upravljanja položajem može odrediti brzinu rotacije općenito putem vanjske ulazne frekvencije impulsa i kut rotacije prema broju impulsa. Neki servo sustavi mogu dodijeliti brzinu i pomak izravno putem komunikacije. Budući da način pozicioniranja može strogo kontrolirati brzinu i položaj, općenito se koristi u uređaju za pozicioniranje.


2. Način upravljanja momentom dodjeljuje se vanjskim analognim ulazom ili izravnom adresom za postavljanje vanjskog izlaznog momenta osovine motora. Zakretni moment se može promijeniti trenutnom promjenom postavke analognog, a odgovarajuća vrijednost adrese može se realizirati promjenom načina komunikacije. Glavna primjena ima stroge zahtjeve za materijal na naprezanje u uređaju za namatanje i odmotavanje, kao što je uređaj za namatanje ili oprema za optička vlakna. Postavku zakretnog momenta treba promijeniti u bilo kojem trenutku u skladu s polumjerom namota kako bi se osiguralo da se sila materijala ne mijenja s promjenom polumjera namota.


3. Brzinski način rada može imati kontrolu brzine rotacije putem ulaza analogne veličine ili frekvencije impulsa. PID vanjske petlje s gornjim kontrolnim uređajem može se postaviti. Ali signal položaja motora ili signal položaja izravnog opterećenja treba poslati na gornju povratnu vezu radi izračuna. Način rada položaja također podržava izravni signal položaja za otkrivanje petlje opterećenja. U ovom trenutku koder na kraju vratila motora može detektirati samo brzinu motora, a signal položaja daje uređaj za detekciju izravno na krajnjem kraju opterećenja. Prednost ove metode je u tome što može smanjiti pogrešku u međuprocesu prijenosa i povećati točnost pozicioniranja u cijelom sustavu.

 

10 savjeta za korištenje servo pogona 220VAC
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC

Ispitivanje izolacije servo motora
Obavite ispitivanje izolacije kada se servo motor koristi prvi put, kada se ponovno koristi nakon dugog skladištenja ili u redovnoj provjeri, kako biste spriječili da loša izolacija namota servo motora ošteti servo pogon. Servo motor mora biti odspojen od servo pogona tijekom ispitivanja izolacije. Za test se preporučuje 500-V mega-ommetar. Osigurajte da otpor izolacije nije manji od 5 MΩ.
 

Termička zaštita motora
Ako nazivni kapacitet odabranog motora ne odgovara kapacitetu servo pogona, osobito kada je nazivna snaga servo pogona veća od snage motora, prilagodite parametre zaštite motora na radnoj ploči servo pogona ili instalirajte toplinski relej za zaštitu motora.
 

Koristite izvan nazivnog napona
Servo pogon se ne smije koristiti izvan dopuštenog raspona napona navedenog u ovom priručniku. U suprotnom, komponente unutar servo pogona mogu se oštetiti. Ako je potrebno, upotrijebite odgovarajući uređaj za povećanje ili smanjenje napona. Nemojte mijenjati trofazni ulaz servo pogona u dvofazni jer će to uzrokovati kvarove ili oštećenja servo pogona.
 

Prigušivač prenapona
Servo pogon ima ugrađeni varistor za suzbijanje udarnog napona koji se stvara kada se induktivna opterećenja (elektromagnetski kontaktor, elektromagnetski relej, solenoidni ventil, elektromagnetska zavojnica i elektromagnetska kočnica) oko servo pogona uključe ili isključe. Ako induktivno opterećenje generira vrlo visok udarni napon, koristite prigušivač prenapona za induktivno opterećenje ili koristite prigušivač prenapona zajedno s diodom. Nemojte spajati prigušivač prenapona na izlaznu stranu servo pogona.
 

Toplina i buka motora
Izlaz servo pogona je val širinsko-impulsne modulacije (PWM) s određenim harmonicima, pa su stoga porast temperature, buka i vibracije nešto veći od onih pri radu s mrežnom frekvencijom.
 

Naponski osjetljiv uređaj ili kondenzator na izlaznoj strani servo pogona
Izlaz AC pogona je PWM val. Nemojte instalirati kondenzator za poboljšanje faktora snage ili naponski otpornik za zaštitu od munje na izlaznoj strani AC pogona. U suprotnom, AC pogon može pretrpjeti prolaznu prekomjernu struju ili čak biti oštećen.
 

Posebna uporaba
Ako se primjenjuje ožičenje koje nije opisano u priručniku, kao što je uobičajena DC sabirnica, kontaktirajte agenta ili Inovance za tehničku podršku.
 

Nadmorska visina i deratizacija
Na mjestima gdje je nadmorska visina iznad 1000 m, učinak hlađenja se smanjuje zbog razrijeđenog zraka, te je potrebno smanjiti snagu servo pogona. Kontaktirajte agenta ili Inovance za tehničku podršku.
 

Prilagodljiv motor
Standardni prilagodljivi motor je stalni sinkroni servo motor. Standardni parametri prilagodljivog motora konfigurirani su unutar servo pogona. I dalje je potrebno izvršiti automatsko podešavanje motora ili modificirati zadane vrijednosti na temelju stvarnih uvjeta. U suprotnom će to utjecati na učinak trčanja i učinak zaštite. Servo pogon može alarmirati ili čak biti oštećen ako postoji kratki spoj na kabelima ili unutar motora. Stoga izvedite ispitivanje kratkog spoja izolacije kada su motor i kabeli novo instalirani ili tijekom rutinskog održavanja. Tijekom testa, provjerite je li servo pogon potpuno odvojen od dijelova za testiranje.
 

Odlaganje
Elektrolitski kondenzatori na glavnim strujnim krugovima i PCB-u mogu eksplodirati kada se spale. Prilikom spaljivanja plastičnih dijelova stvara se otrovni plin. Postupajte s njima kao s običnim industrijskim otpadom.

 

Servo pogon 220VAC Rješavanje problema

 

 

Kada osciloskop provjeri trenutni izlaz praćenja pokretačkog programa, ustanovi se da je to samo šum i ne može se očitati
• Razlog greške:Izlaz za nadzor struje nije izoliran od napajanja izmjeničnom strujom (transformator).
• Metoda liječenja:Može se promatrati DC voltmetrom.


Servo motor radi brže u jednom smjeru nego u drugom
• Uzrok kvara:Fazna pogreška servo motora bez četkica.
• Metoda liječenja:Testirajte ili provjerite ispravan položaj faze.
• Uzrok kvara:Prekidač za ispitivanje/odstupanje je u položaju za ispitivanje kada se ispitivanje ne koristi.
• Metoda liječenja:Otvorite prekidač testa/odstupanja u položaju odstupanja.
• Uzrok kvara:Pogrešan položaj potenciometra odstupanja.
• Metoda liječenja:Resetiraj.


Servo motor se gasi
• Slučaj kvara:Pogreška polariteta povratne veze brzine.
• Metoda liječenja:Možete isprobati sljedeću metodu.
a. Postavite prekidač polariteta povratne veze u drugi položaj ako je moguće (neki vozači mogu).
b. Ako koristite tahometar, uključite TACH+ i TACH- na pogonu.
c. Ako se koristi enkoder, ENC A i ENC B na upravljačkom programu bit će uključeni.
d. Na primjer, u režimu brzine HALL, zamijenite servo pogon na HALL-1 i HALL-3, a zatim uključite Motor-A i Motor-B.
• Uzrok kvara:Snaga kodera se gubi u povratnoj informaciji o snazi ​​kodera.
• Metoda liječenja:Provjerite priključak napajanja enkodera od 5 V. Provjerite daje li napajanje dovoljno struje. Ako se koristi vanjsko napajanje, treba biti zajamčeno • da je napon na signalu servo pogona.


LED svjetlo svijetli zeleno, ali servo motor se ne pomiče
• Uzrok kvara:Motorna zabrana u jednom ili više smjerova.
• Metoda liječenja:Provjerite +INHIBIT i –INHIBIT priključke.
• Uzrok kvara:Naredbeni signal nije na signalu vozača.
• Metoda liječenja:Masa naredbenog signala spojena je na masu signala servo pogona.


Nakon uključivanja, LED svjetlo servo pogona je isključeno
• Uzrok kvara:Napon napajanja je prenizak, što je manje od potrebnog minimalnog napona.
• Metoda liječenja:Provjerite i poboljšajte napon napajanja.


Kada se servo motor okreće, LED svjetlo treperi
• Uzrok kvara:Pogreška položaja HALL faze.
• Metoda liječenja:Provjerite je li prekidač za podešavanje faze servo motora (60 stupnjeva /120 stupnjeva) ispravan. Većina servo motora bez četkica razlikuje se od 120 stupnjeva.
• Uzrok kvara:Kvar HALL senzora.
• Metoda liječenja:Kada se servo motor okrene, detektira se napon dvorane A, dvorane B, dvorane C. Napon bi trebao biti između DC 5V i 0.

 

Naša tvornica

 

 

Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. je tvrtka koja integrira istraživanje i razvoj, dizajn, proizvodnju, obradu i prodaju. Naša tvrtka ima snažan tim za upravljanje istraživanjem i razvojem i proizvodnjom, opremljen naprednim strojevima za proizvodnju i visoko preciznim instrumentima za ispitivanje. Zaslužili smo industrijsko priznanje i povjerenje dosljednom isporukom sigurnih, pouzdanih i najkvalitetnijih proizvoda našim kupcima.
Naša tvrtka posjeduje svoju tvornicu hardvera, tvornicu elektronike, tvornicu mehatronike i novu tvornicu energije. Osim toga, imamo predani profesionalni tim usmjeren na rješavanje različitih izazova. Posvećeni smo pružanju end-to-end usluga našim klijentima, nudeći sveobuhvatan raspon proizvoda i rješenja.
Tvrtka upravlja nizom proizvoda uključujući automobilske komponente, 3C (računala, komunikacije, potrošačka elektronika) kućišta proizvoda, kućišta komunikacijske opreme, LED proizvode, kućišta opreme, proizvode za pametnu kuću i strojno obrađene proizvode.

 

 
FAQ
 

 

P: Kakvo okruženje napajanja zahtijeva 220VAC ulaz servo pogona?

O: Ulaz servo pogona 220VAC220VAC zahtijeva stabilno okruženje napajanja, a napon napajanja trebao bi fluktuirati unutar navedenog raspona, obično zahtijevajući da fluktuacija napona ne prelazi ±10%. U isto vrijeme, napajanje mora imati dovoljan kapacitet opterećenja kako bi se izbjeglo preopterećenje.

P: Kako provjeriti napon napajanja servo pogona 220VAC?

O: Možete koristiti multimetar za mjerenje napona na 220VAC ulazu servo pogona kako biste bili sigurni da je unutar navedenog raspona. Osim toga, trebali biste redovito provjeravati je li kabel za napajanje čvrsto spojen kako biste izbjegli slab kontakt ili labavost.

P: Koji su razlozi pregrijavanja servo pogona 220VAC?

O: Razlozi za pregrijavanje servo pogona 220VAC mogu uključivati ​​preopterećenje, visoku temperaturu okoline, kvar ventilatora ili slabo odvođenje topline. Rad ventilatora treba redovito provjeravati, a otvor za odvođenje topline i okolnu prašinu treba čistiti.

P: Koja je funkcija ventilatora unutar servo pogona 220VAC?

O: Ventilator unutar servo pogona 220VAC koristi se za hlađenje opreme kako bi se spriječilo oštećenje uslijed pregrijavanja. Ako ventilator pokvari ili loše radi, treba ga na vrijeme popraviti ili zamijeniti.

P: Kako procijeniti je li servo pogon 220VAC u normalnom radnom stanju?

O: Obično se radni status servo pogona 220VAC može procijeniti promatranjem svjetlosnog indikatora, zaslona ili softvera za praćenje servo pogona 220VAC. U isto vrijeme, također se može potvrditi da li je normalno provjerom izlazne struje, napona i drugih parametara.

P: Koji su razlozi kvara komunikacije 220VAC servo pogona?

O: Razlozi za neuspjeh komunikacije mogu uključivati ​​neuspjeh komunikacijske linije, pogrešku u postavljanju komunikacijskih parametara, sukob komunikacijskog protokola itd. Provjerite je li veza komunikacijske linije ispravna, potvrdite da je postavka komunikacijskog parametra ispravna i osigurajte da isti komunikacijski protokol koristi se.

P: Kako riješiti problem alarma 220VAC servo pogona?

O: Kada se servo pogon od 220 VAC oglasi alarmom, prvo trebate provjeriti kod alarma i priručnik kako biste razumjeli uzrok alarma. Obavite odgovarajuće preglede i popravke prema kodu alarma, kao što je zamjena neispravnih dijelova, podešavanje parametara itd.

P: Koja je uloga enkodera servo pogona 220VAC?

O: Enkoder je važna komponenta servo pogona 220VAC koji se koristi za mjerenje položaja i brzine motora. Preko enkodera, servo pogon 220VAC može postići preciznu kontrolu motora.

P: Koje će probleme uzrokovati kvar kodera?

O: Kvar kodera može uzrokovati abnormalno kretanje, kao što je neuspjeh pokretanja, nestabilna brzina ili pomak položaja. Priključak i kalibraciju kodera treba redovito provjeravati kako bi se osigurao njegov normalan rad.

P: Kako održavati motor servo pogona 220VAC?

O: Održavanje motora uključuje redovito čišćenje od prašine na kućištu motora i hladnjaku, provjeru podmazivanja ležajeva motora i osiguravanje ispravnosti ožičenja motora.

P: Kako izračunati kapacitet opterećenja servo pogona 220VAC?

O: Kapacitet opterećenja servo pogona 220VAC ovisi o njegovoj nazivnoj snazi ​​i ograničenju struje. Prilikom odabira servo pogona 220VAC, odgovarajući model pogona treba odrediti na temelju nazivne snage i karakteristika opterećenja motora.

P: Kako otkloniti pogreške servo pogona 220VAC?

O: Otklanjanje pogrešaka servo pogona 220VAC uključuje korake kao što su postavljanje parametara, testiranje performansi i rješavanje problema. Tijekom procesa otklanjanja pogrešaka, parametre treba podešavati korak po korak, a izlazni odziv treba promatrati kako bi se osigurao stabilan rad servo sustava.

P: Podržava li servo pogon 220VAC višestruke komunikacijske protokole?

O: Da, mnogi servo pogoni 220VAC podržavaju višestruke komunikacijske protokole, kao što su Modbus, EtherCAT, CAN, itd. Konkretni podržani protokoli ovise o modelu pogona i proizvođaču.

P: Koji čimbenici utječu na životni vijek servo pogona 220VAC?

O: Na životni vijek servo pogona 220VAC utječu mnogi čimbenici, uključujući kvalitetu napajanja, radnu okolinu, uvjete opterećenja, održavanje itd. Dobro okruženje napajanja i redovito održavanje mogu produžiti radni vijek servo pogona 220VAC.

P: Kako smanjiti elektromagnetske smetnje servo pogona 220VAC?

O: Metode za smanjenje elektromagnetskih smetnji uključuju korištenje oklopljenih kabela, razumno polaganje električnih vodova i signalnih vodova te ugradnju filtara za napajanje. Osim toga, također treba osigurati da je servo pogon 220VAC dobro uzemljen.

P: Može li se servo pogonom od 220 VAC daljinski upravljati?

O: Da, mnogi servo pogoni 220VAC podržavaju funkcije daljinskog upravljanja, koje se mogu daljinski nadzirati i otklanjati pogreške putem mreže ili serijskog priključka.

P: Na što treba obratiti pozornost kada je servo pogon 220VAC u stanju isključenja?

O: U stanju isključenja, treba osigurati da je napajanje servo pogona 220VAC prekinuto i odspojeno od motora. U isto vrijeme, opremu također treba čistiti i održavati.

P: Kako znati je li servo pogon 220VAC oštećen?

O: Ako servo pogon 220VAC ne radi ispravno i problem nije riješen nakon pregleda i popravka, pogon može biti oštećen. U ovom trenutku treba kontaktirati proizvođača ili stručno osoblje za održavanje radi daljnje potvrde i popravka.

P: Koje su prednosti nadogradnje i ažuriranja servo pogona 220VAC?

O: Nadogradnja i ažuriranje servo pogona 220VAC može donijeti prednosti kao što su poboljšanje performansi, proširenje funkcija i bolja kompatibilnost. U isto vrijeme, poznate greške i ranjivosti također se mogu popraviti kako bi se poboljšala stabilnost i sigurnost sustava.

P: Koliki je minimalni napon servo pogona 220VAC?

O: Servo pogon od 220VAC napaja se napajanjem od 40 do 7,2 V. Ako se mora osigurati velika sila, može potrošiti do 0,5 A struje, ali ako je opterećenje malo, može se napajati izravno iz RED-V napajanja. Jedna žica prenosi PWM signal i može osigurati logičke razine od 5 V ili 3,3 V.

Popularni tagovi: servo pogoni 220vac, Kina servo pogoni 220vac proizvođači, dobavljači, tvornica, Dobavljači električnih motora, Izvoznik električnih strojeva, Kvaliteta generatora, Trošak popravka servo, servo instalacija, Tehnologija servo enkoder

Pošaljite upit

(0/10)

clearall