Princip svakog servo motora temelji se na elektromagnetizmu, ovisno o vrsti servo motora, stator ili rotor sadrže trajne magnete. Opskrbljivanjem namota, koji su smješteni unutar magnetskog polja, ispravnom strujom, stvara se Lorentzova sila koja uzrokuje rotaciju rotora servo motora. U PMDC (Permanent Magnet Direct Current) servo motoru ti se namoti nalaze u rotoru, dok su u AC (Alternating Current) servo motoru bez četkica smješteni u statoru.
Kada se rotor servo motora počne okretati, potrebno je prilagoditi struju kroz namote kako bi se Lorentzova sila održala u pravom smjeru. Kod PMDC servo motora s četkicama to se postiže pomoću komutatora i četkica, dok kod AC servo motora bez četkica struju za svaki namot motora mora podešavati servo regulator. Mjerenjem položaja rotora pomoću sustava povratne sprege, odgovarajuća struja se šalje kroz namote motora. Servo motor uvijek zahtijeva servo kontroler za pravilan rad unutar servo sustava.
Kombinacija servo motora, servo kontrolera, sustava povratne sprege i upravljačkog sustava čini servo sustav. Servo motor je stoga zamršeno povezan sa servo sustavom, a izbor servo motora nikada nije odvojen od sustava unutar kojeg treba funkcionirati.
