Kada AC servo motor radi, brojni dijelovi i postupci spajaju se kako bi se osigurala precizna kontrola kretanja:
Stator i rotor: Dva najvažnija dijela AC servo motora su rotor koji se okreće, a drugi je stator koji je nepomični dio. Izmjenična struja koja prolazi kroz žičane zavojnice unutar statora stvara rotirajuće magnetsko polje.
Sustav povratnih informacija: Servo motori, u usporedbi s AC motorima, imaju mehanizam povratne sprege koji koristi enkodere ili rezolvere. Ovi uređaji daju podatke o položaju, brzini i momentu motora.
Kontrolni sustav: Kontrolni sustav uspoređuje parametre povezane s kretanjem, poput položaja, brzine itd., s povratnim signalima koje dobiva od motora. Kao odgovor na ovu usporedbu, upravljački sustav generira korektivni signal, koji mijenja način na koji motor radi.
Pojačalo: Pojačavanjem signala iz upravljačkog sustava, pojačalo snage povećava snagu signala potrebnu za pogon motora.
Pokret: Namoti motora proizvode magnetsko polje koje je u interakciji s magnetskim poljem statora nakon primanja pojačanog signala. Rotor se rotira kao rezultat te interakcije, stvarajući gibanje.
Rad zatvorene petlje: U ovom procesu se procjenjuje izvedba motora i ta se informacija šalje natrag u kontrolni sustav.
Zbog rada u zatvorenoj petlji, motor može precizno i točno mijenjati svoj rad u stvarnom vremenu kako bi postigao željeno kretanje.
